Plotter mimaki carrello testina

Ciao a tutti sono nuova e ho bisogno del vostro aiuto...il mio mimaki cjv150-160 è la seconda volta che mentro stò stampando di punto in bianco il carrello che trasporta la testina avanti indietro si stacca, prosegue la sua corsa fino e poi torna indietro andando a sbattere contro la testina rimasta ferma nel punto in cui lui si è staccato, e va avanti così finche non blocco la stampa.
Qalcuno mi sa dire perchè succede???

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