Ho un problema con un plotter roland BN 20, Potete aiutarmi?

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in Plotter da taglio

Ciao a tutti , volevo indicarvi questo problema che sto avendo sul mio plotter Roland BN 20
Nel Momento in qui mando la stampa , o il taglio, quanto la testa inizia a stampare o tagliare, si blocca, avviene un errore con la seguente scritta.
ERRORE MOTOTRE:
La stampa è stata interrotta a causa di un carico inatteso sul carrello della testina di stampa o sul sistema di alimentazione fogli.
Ho controllato e mi sembra che sia tutto ok, non capisco cosa ci sia che non va.
Grazie a tutti.

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